本實用新型涉及全自動智能門鎖領域，特別涉及一種新型無屏智能門鎖。

　　背景技術：

　　人臉識別屬于生物特征識別領域，是生物特征識別領域的一個重要組成部分，可應用的范圍比較廣泛。將人臉識別應用到智能門鎖領域，可以改變人們傳統的使用鑰匙開關門的習慣。用人臉識別的方法開關門，避免了人們忘帶鑰匙無法開門帶來的不便，并且更加直觀友好、方便、安全等。

　　人臉識別用攝像機或攝像頭采集含有人臉的圖像或視頻流，并自動在圖像中檢測和跟蹤人臉，進而對檢測到的人臉進行臉部的一系列相關識別操作。

　　同時，現有的人臉識別的門鎖往往不能通過手機進行遠程開鎖。

　　技術實現要素：

　　本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足，提供一種無需目前所有智能門鎖的人機對話TP、LCD屏，利用3D圖像處理技術和手掌紋識別的無屏智能門鎖。

　　為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

　　一種新型無屏智能門鎖，包括鎖體，所述鎖體安裝與門體上，所述鎖體包括外側鎖殼和內側鎖殼，所述外側鎖殼下部外表面設有外側拉手，所述內側鎖殼內嵌有電池盒，所述內側鎖殼下部外表面設有內側拉手，所述外側鎖殼上還設有用于手掌按壓的電容觸摸凹槽，所述外側鎖殼內包括：

　　MCU處理器，收集采集到的人臉信息，并進行3D圖像處理，所述MCU處理器內設有TOF模塊；

　　藍牙組件，包括藍牙接收模組和藍牙處理器，用于將設定好的數據通過藍牙組件傳到智能門鎖的所述藍牙接收模組，并通過通訊模塊直接設定智能門鎖的工作模式；

　　NFC傳感器，可實時進行身份證云解碼開鎖及手機NFC開鎖；

　　自然光3D攝像模組，解決了對光照識別率的影響，確保智能門鎖在各種光線下都能正常工作；

　　電動機，用于打開門鎖，所述電動機內設有驅動模塊，所述MCU處理器與所述電動機電連接；

　　終端服務器，用于接收所述NFC傳感器傳輸的數據，且所述終端服務器與外部手機連接。

　　在本具體實施例中還包括，所述外側鎖殼內還設有DSP處理器，用于處理訪客的人臉圖像信息，并將人臉圖像信息發送至所述外部手機。

　　在本具體實施例中還包括，所述外側鎖殼內還設有紅外熱釋傳感器，用于信號輸出，將收集到的人體信號輸出給所述MCU處理器以及DSP處理器。

　　在本具體實施例中還包括，所述電容觸摸凹槽內設有掌紋模塊，用于感應掌紋，并與所述NFC傳感器電連接。

　　在本具體實施例中還包括，所述外側鎖殼內還設有貓眼主板和WiFi模塊，所述貓眼主板和WiFi模塊與DSP處理器電連接，實現遠程實時可視對講。

　　在本具體實施例中還包括，所述自然光3D攝像模組包括正常照度拍照模組、超低照度拍照模組以及補光燈，所述自然光3D攝像模組與所述MCU處理器電連接。

　　在本具體實施例中還包括，所述通訊模塊為雙向通訊模式。

　　在本具體實施例中還包括，所述藍牙組件內還包括藍牙串口，所述藍牙組件采用BLE模式，所述BLE模式采用BLE5.0協議版本。

　　在本具體實施例中還包括，所述TOF模塊可用結構光代替。

　　本實用新型的有益效果為：利用人臉生物識別，通過3D圖像處理技術和手掌紋識別技術，以及自然光3D攝像模組進行拍照存儲，將采集到的人臉信息發送給MCU處理器，MCU處理器進行3D圖像處理，3D人臉識別技術別率高，基于3D的人臉識別算法能夠彌補2D投影造成有效識別信息丟失的問題，解決了對于人臉旋轉、遮擋、極度相似的傳統難點，采用TOF模塊，使其性能遠高于2D人臉識別。無需目前所有智能門鎖的人機對話TP、LCD屏，采用手機APP頁面上，設置輸入人臉及注冊信息，把設定好的數據傳到藍牙接收模組，并通過雙向通訊直接設定智能鎖的工作模式，方便實現智能網絡化集散控制以及人臉、手掌紋與身份的網絡數據化管理。

　　附圖說明

　　圖1是本實用新型的外觀示意圖；

　　圖2是本實用新型的內部結構示意圖。

　　具體實施方式

　　下面結合附圖和實施例對本實用新型作更加詳細的描述。

　　應當說明的是，本實用新型中所涉及的“上、下、左、右、前、后”等方位詞，僅用于更加清楚地描述部件之間的位置關系，并不用于限制本實用新型的安裝、使用方向，因此，在本實用新型技術方案的基礎上做出的方位變更，均應當包含在本實用新型的保護范圍之內。

　　本實用新型公開了一種新型無屏智能門鎖，結合圖1～圖2所示，包括鎖體，鎖體安裝與門體100上，鎖體包括外側鎖殼110和內側鎖殼120，外側鎖殼110和內側鎖殼120扣合連接，當然，生產商也可以根據用戶的需求采用其他的連接方式，如焊接連接。

　　進一步地，所述外側鎖殼110中部外表面設有外側拉手111，所述外側鎖殼110上還設有用于手掌按壓的電容觸摸凹槽400，外側鎖殼110內包括：MCU處理器112、DSP處理器113、電動機114、藍牙組件115、紅外熱釋傳感器116、掌紋模塊117、自然光3D攝像模組118以及NFC傳感器119。

　　具體地，所述MCU處理器112，收集采集到的人臉信息，并進行3D圖像處理，所述MCU處理器112內設有TOF模塊1121，首先，TOF模塊1121只是3D深度攝像技術中的一種方案，在本具體實施例中并不限于這種方案，TOF模塊可用結構光代替；TOF模塊1121是采用光雷達技術，可從發射極向對象發射光脈沖，接收器則可通過計算光脈沖從發射器到對象，再以像素格式返回到接收器的運行時間來確定被測量對象的距離；結構光投射特定的光信息到物體表面后，由攝像頭采集。根據物體造成的光信號的變化來計算物體的位置和深度等信息，進而復原整個三維空間。

　　所述藍牙組件115，包括藍牙接收模組1151和藍牙處理器1152，用于將設定好的數據通過藍牙組件115傳到智能門鎖的所述藍牙接收模組1152，并通過通訊模塊1153直接設定智能門鎖的工作模式；具體地，所述藍牙組件115內還包括藍牙串口(未示出)，所述藍牙組件115采用BLE模式，BLE模式采用BLE5.0協議版本。

　　在本具體實施例中還包括，所述通訊模塊1153為雙向通訊模式。

　　所述NFC傳感器119，可實時進行身份證云解碼開鎖及外部手機NFC開鎖；

　　所述自然光3D攝像模組118，解決了對光照識別率的影響，確保智能門鎖在各種光線下都能正常工作。進一步地，所述自然光3D攝像模組118包括正常照度拍照模組、超低照度拍照模組以及補光燈，所述自然光3D攝像模組118與所述MCU處理器112電連接。超低照度拍照模組可以在微光的環境下使用，依然可以產生高解像力的圖像信息，有效提高圖像信息的清晰度。同時，超低照度拍照模組與補光燈配合使用，可以在低光度環境下，也能清楚采集人臉圖像信息，由MCU處理器112處理后，如已注冊該人臉圖像信息，MCU處理器112就會將信息反饋給電動機114，由電動機114直接開鎖。具體地，電動機114用于打開門鎖，所述電動機114內設有驅動模塊1141，所述MCU處理器112與所述電動機114電連接。

　　所述終端服務器200，用于接收所述NFC傳感器119傳輸的數據，且所述終端服務器200與外部手機300連接。

　　在本具體實施例中還包括，所述外側鎖殼內還設有DSP處理器113，用于處理訪客的人臉圖像信息，并將人臉圖像信息發送至所述外部手機。具體地，所述DSP處理器113是一種獨特的微處理器，是以數字信號來處理大量信息的器件。其工作原理是接收模擬信號，轉換為0或1的數字信號，再對數字信號進行修改、刪除、強化，并在其他系統芯片中把數字數據解譯回模擬數據或實際環境格式。它不僅具有可編程性，而且其實時運行速度可達每秒數以千萬條復雜指令程序，源源超過通用處理器。

　　在本具體實施例中還包括，所述外側鎖殼內還設有紅外熱釋傳感器116，用于信號輸出，將收集到的人體信號輸出給所述MCU處理器112以及DSP處理器113。進一步地，所述紅外熱釋傳感器116用于信號輸出，將收集到的人體信號輸出給MCU處理器112以及DSP處理器113。當有人接近鎖體停留大于2秒后，紅外熱釋傳感器116將接收到的信號輸出給MCU處理器112以及DSP處理器113。同時，自然光3D攝像模組118將拍攝記錄人臉圖像信息，并將采集到的人臉圖像信息傳輸給MCU處理器112，最后通過電動機114開鎖。

　　在本具體實施例中還包括，所述電容觸摸凹槽400內設有掌紋模塊410，用于感應掌紋，并與所述NFC傳感器119電連接。

　　在本具體實施例中還包括，所述外側鎖殼110內還設有貓眼主板(未示出)和WiFi模塊130，所述貓眼主板和WiFi模塊130與DSP處理器113電連接，實現遠程實時可視對講。

　　具體使用時，需要在外部手機300上下載APP，采用手機APP，設置輸入人臉及注冊信息，把設定好的數據通過藍牙組件115傳到藍牙接收模組1152。通過通訊模塊1153直接設定智能鎖的工作模式。

　　更詳細的操作流程如下：手機里面要有一個藍牙APP用于發送指令給藍牙組件115，沒有的話就下載一個藍牙通訊助手，通過藍牙處理器1153處理APP發過來的指令。電動機114需要有個驅動模塊1141。打開接收數據的藍牙組件115，并處于可檢測狀態，未開啟則將無法搜索到該設備。長按/輕觸要發送的數據，調出設置頁面，選擇分享藍牙，在“藍牙設備選擇”頁面的“可用設備”列表中選擇要接收數據的設備。等待接受數據的設備中彈出提示，選擇接收，即可傳輸文件。在雙方設備配對完成后，再進行文件傳輸。文件傳輸成功或失敗在手機通知欄會有通知提示。藍牙組件115實現終端服務器200間數據傳輸。用藍牙組件115將數據傳回手機300，然后用app接收；NFC傳感器119將數據發往終端服務器200，然后用app通過WiFi模塊130連接終端服務器200獲取數據；app通過藍牙串口跟BLE模式用Byte數組進行數據交互，數據也都會進行加密校對這些操作以確保不會有丟包等異常現象造成數據錯誤,指令和返回數據。

　　在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

　　以上所述只是本實用新型較佳的實施例，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的技術范圍內所做的修改、等同替換或者改進等，均應包含在本實用新型所保護的范圍內。

　　技術特征：

　　1.一種新型無屏智能門鎖，包括鎖體，所述鎖體安裝與門體上，所述鎖體包括外側鎖殼和內側鎖殼，所述外側鎖殼下部外表面設有外側拉手，所述內側鎖殼內嵌有電池盒，所述內側鎖殼下部外表面設有內側拉手，所述外側鎖殼上還設有用于手掌按壓的電容觸摸凹槽，其特征在于，所述外側鎖殼內包括：

　　MCU處理器，收集采集到的人臉信息，并進行3D圖像處理，所述MCU處理器內設有TOF模塊；

　　藍牙組件，包括藍牙接收模組和藍牙處理器，用于將設定好的數據通過藍牙組件傳到智能門鎖的所述藍牙接收模組，并通過通訊模塊直接設定智能門鎖的工作模式；

　　NFC傳感器，可實時進行身份證云解碼開鎖及手機NFC開鎖；

　　自然光3D攝像模組，解決了對光照識別率的影響，確保智能門鎖在各種光線下都能正常工作；

　　電動機，用于打開門鎖，所述電動機內設有驅動模塊，所述MCU處理器與所述電動機電連接；

　　終端服務器，用于接收所述NFC傳感器傳輸的數據，且所述終端服務器與外部手機連接。

　　2.如權利要求1所述的新型無屏智能門鎖，其特征在于，所述外側鎖殼內還設有DSP處理器，用于處理訪客的人臉圖像信息，并將人臉圖像信息發送至所述外部手機。

　　3.如權利要求2所述的新型無屏智能門鎖，其特征在于，所述外側鎖殼內還設有紅外熱釋傳感器，用于信號輸出，將收集到的人體信號輸出給所述MCU處理器以及DSP處理器。

　　4.如權利要求1所述的新型無屏智能門鎖，其特征在于，所述電容觸摸凹槽內設有掌紋模塊，用于感應掌紋，并與所述NFC傳感器電連接。

　　5.如權利要求2所述的新型無屏智能門鎖，其特征在于，所述外側鎖殼內還設有貓眼主板和WiFi模塊，所述貓眼主板和WiFi模塊與DSP處理器電連接，實現遠程實時可視對講。

　　6.如權利要求1所述的新型無屏智能門鎖，其特征在于，所述自然光3D攝像模組包括正常照度拍照模組、超低照度拍照模組以及補光燈，所述自然光3D攝像模組與所述MCU處理器電連接。

　　7.如權利要求1所述的新型無屏智能門鎖，其特征在于，所述通訊模塊為雙向通訊模式。

　　8.如權利要求1所述的新型無屏智能門鎖，其特征在于，所述藍牙組件內還包括藍牙串口，所述藍牙組件采用BLE模式，所述BLE模式采用BLE5.0協議版本。

　　9.如權利要求1所述的新型無屏智能門鎖，其特征在于，所述TOF模塊可用結構光代替。

　　技術總結

　　本實用新型公開了一種新型無屏智能門鎖，利用人臉生物識別，3D圖像處理技術和手掌紋識別算法，通過攝像模組進行拍照存儲，將采集到的人臉信息發送給MCU處理器，MCU處理器進行3D圖像處理后，如已注冊直接開鎖，3D人臉識別技術別率高，基于3D的人臉識別算法能夠彌補2D投影造成有效識別信息丟失的問題，解決了對于人臉旋轉、遮擋、極度相似的傳統難點，采用TOF方案或結構光方案性能遠高于2D人臉識別。